W obszarze intralogistyki wewnątrzzakładowej napotyka się wiele problemów, które mogą negatywnie wpłynąć na wydajności i efektywność procesów. Wykorzystanie robotów mobilnych typu AMR i AGV pozwala na minimalizację tych problemów oraz ich skuteczne rozwiązanie.
ROBOTYKA
ROBOTYKA
AGV to robot mobilny, który jest zaprogramowany do wykonywania określonych zadań i porusza się po ściśle wyznaczonych ścieżkach za pomocą systemu prowadzenia. AGV są zazwyczaj wykorzystywane do transportu ładunków wzdłuż określonych tras, np. na linii produkcyjnej. Mogą być wyposażone w różne rodzaje zabezpieczeń, aby zapobiegać kolizjom.
AMR to robot mobilny, który jest w stanie poruszać się po dowolnej powierzchni dzięki wbudowanym systemom nawigacyjnym i czujnikom. Roboty AMR wykorzystują technologie takie jak: LIDAR, czujniki laserowe, czy kamery wizyjne, aby analizować i mapować swoje otoczenie, dzięki czemu są w stanie samodzielnie wykrywać przeszkody i je omijać.
Rozwiązania AMR są bardziej elastyczne niż AGV i mogą być stosowane w różnych obszarach, takich jak transport towarów, dostarczanie materiałów na linię produkcyjną lub sprzątanie.
|
AMR |
AGV |
|
| Sposób nawigacji |
Czujniki nawigacyjne, LIDAR, kamery wizyjne, czujniki laserowe |
Wyznaczone ścieżki, taśmy magnetyczne (follow the line) |
| Sposób przezbrojenia |
Wprowadzenie nowej trasy |
Wytyczenie nowych ścieżek przy użyciu taśmy lub innego oznakowania poziomego na posadzce |
| Najczęstsze zastosowania |
Transport towarów, dostarczanie materiałów na linię produkcyjną lub sprzątanie |
Transport ładunków |
Zastosowanie robotów mobilnych AMR (ang. Autonomous Mobile Robots) w procesie wdrażania robotyzacji przemysłu niesie za sobą wiele korzyści. Przede wszystkim są one w stanie wykonywać zadania transportowe w sposób bardziej efektywny niż klasyczne pojazdy AGV (ang. Automated Guided Vehicles). Dzieje się tak, ponieważ roboty mobilne nie wymagają specjalnej infrastruktury i mogą dynamicznie reagować na zmiany w otoczeniu oraz dostosowywać się do zmiennych warunków produkcyjnych.
Kolejną zaletą robotów mobilnych AMR jest ich zdolność do dostosowania się do różnych zadań i zastosowań. Roboty te mogą być wykorzystywane w różnych branżach, tj. przemysł spożywczy, farmaceutyczny, motoryzacyjny i logistyka. Dzięki temu stanowią wszechstronne rozwiązanie, które może być stosowane w różnych obszarach produkcji. Platformy robotów mobilnych mogą być dowolnie konfigurowane według indywidualnych potrzeb Klienta. Wymagane jest przeprowadzenie odpowiedniej walidacji rozwiązania, aby zapewnić zgodność z przepisami i nadanie znaku CE.
Roboty mobilne AMR posiadają także szereg cech, które przekładają się na zwiększenie bezpieczeństwa w zakładzie produkcyjnym. Dzięki zdolnościom autonomicznego przemieszczania się, roboty są w stanie unikać kolizji z innymi pojazdami, maszynami i pracownikami. Ponadto, ich wykorzystanie do wykonywania zadań transportowych i logistycznych przekłada się na zmniejszenie liczby niebezpiecznych prac, wykonywanych przez ludzi, co przyczynia się do poprawy ogólnego poziomu bezpieczeństwa w zakładzie produkcyjnym.
Wreszcie, roboty mobilne AMR są bardziej ekonomiczne niż tradycyjne pojazdy AGV. Nie wymagają one inwestycji w specjalną infrastrukturę techniczną, co pozwala na zredukowanie kosztów związanych z utrzymaniem i modernizacją urządzeń AMR. Ponadto, roboty mobilne AMR są bardziej energooszczędne, dzięki czemu ich eksploatacja jest tańsza.
Jako integrator systemów zrobotyzowanych, oferujemy kompleksowe rozwiązania w zakresie robotów mobilnych, takich jak AMR i AGV. Dzięki wiedzy i doświadczeniu naszych specjalistów, jesteśmy w stanie dostarczyć najbardziej zaawansowane technologicznie rozwiązania, które zwiększają wydajność i efektywność procesów produkcyjnych.
Wpisz swój adres e-mail i otrzymaj bezpłatną wycenę systemu!
